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      • 抓料機器人抓料
        切料完成,抓料機器人抓料,放到工裝治具上
      • 變位180度
        變位180度,焊接機器人到位進行焊接,
      • 正面焊接完成
        正面焊接完成,翻轉變位機轉動180° 翻面繼續完成反面焊接
      • 焊接完成
        焊接完成,變位機變90度角,打磨機器人抓取工件至砂帶機進行打磨
      • 切削機
        三邊邊高速切削機
      • 打磨完成
        打磨完成,將料放至打包機等待打包
      • 變位機變90度
        變位機變90度,上料機器人繼續上料
      • 自動切邊
        人工上料自動切邊
      行業背景
       
      多節點多工種的一體化結合,節省人力成本和優化流程提高產能效率一直是行業追求的目標。隨著5G和工業4.0的發展,自主的集成化智能產線也越來越多的得到了關注。
      傳統的焊接工藝后,需要對焊縫的焊渣進行打磨,才能確保焊接的品質。耗時又費力的焊接打磨作業工藝,嚴重影響到企業的正常生產。
      焊接打磨自動產線整站組成
      • 尺寸二次定位
        尺寸二次定位
        尺寸二次定位
        6米鋁型材 自動送料切割 純伺服控制 自帶去灰渣系統
      • 尺寸二次定位
        打磨機器人將打磨完成的工件放至打包機上,待堆垛完成5(根據需求設定)個工件,打包機執行打包動作,將5個工件打包。
      • 尺寸二次定位
        每個料由2個夾頭夾緊,X1X2Y軸模組可實現快速轉換工件尺寸定位,由于工件最大以及最小尺寸差距較大,工裝無法一部到位,工裝模組需做2-3套,每套可共用一定范圍尺寸內的工件,工裝可通過拆卸4顆螺栓,便捷替換,具體工裝依照所有工件大小尺寸而定!
      • 尺寸二次定位
        尺寸二次定位
        焊接完成,變位機變位90度,打磨機器人抓取工件,變位機繼續變位90度,上料機器人可繼續上料,同時焊接機器人可繼續焊接,打磨機器人抓著工件先到高速切削機進行粗切削,且砂光工件表面,然后移至斜邊砂帶機進行打磨,打磨完成后,將工件放置打包機上等待5個工件堆垛完成一起打包。
      SHANGHAI JDT TECHNOLOGY CO,LTD. ? 2019
      A SUNSHINE GROUP COMPANY
      斗鸡